2020广州车展，奔驰正式宣布新款GLS上市，售价102.8-102.9万，共推出3款车型，分别为2021款奔驰GLS 400 4MATIC、2021款奔驰GLS 450 4MATIC 时尚型、2021款奔驰GLS 450 4MATIC 豪华型。

在外观方面，新车并没有较大的改变，依旧使用了GLE一样的家族设计，标志性的小开口中网配合飞翼式的镀铬饰条，整个豪华SUV的气质十分凸显。

内饰方面，依旧为奔驰主流的设计语言，一体式的屏幕设计增加了车内的科技感，木纹材质的应用也让车内的豪华感提升了许多。

此次新车的改动依旧集中在配置层面，新车新增了电吸门的选装，并且推出了越野套件。动力方面，奔驰GLS 450 4MATIC车型搭载3.0T直列6缸发动机 48V轻混系统，最大功率367马力，最大扭矩500N.m，匹配9速手自一体变速箱。